【摘要】本文构建了基于控制论视角的内部审计理论模型，分析了开展内部审计作为控制手段的必要性、基本原理、实施路径、成本与收益、控制节点与促进效果。采用全要素生产率作为检验审计促进发展的判断依据，基于2010—2018年审计署公布的中央企业财务收支结果公告，采用LP法实证检验了审计对中央企业控股上市公司的正向促进作用。研究发现，内部审计是组织开展控制活动的一种重要手段，在发展与安全方面能够发挥统筹与保障作用，可以正向促进本单位全要素生产率正向提升，根据研究成果进而提出关于进一步加强内部审计工作的建议。