【摘要】文章从主体协同参与能力和区域协同配置能力出发，基于创新参与能力、主体协同能力、资源配置能力、协同共享能力四个方面构建城市群协同创新评价指标体系，利用全局熵值法和改进的TOPSIS动态评价法对2009—2019年中国五个城市群的协同创新水平进行测度。结果表明：从城市群内部来看，京津冀城市群差异最明显，长三角城市群差异适中，成渝城市群和长江中游城市群差异性较低；从城市群之间来看，京津冀城市群协同创新发展速度放缓，长三角城市群协同创新水平稳步提升，珠三角城市群发展势头远超其他城市群，成渝城市群经历了明显波动，长江中游城市群发展基础最弱但后发增长动力较强。