【摘要】2021年中央经济工作会议强调全面推进乡村振兴、提升新型城镇化质量。江苏省城镇化处于全国领先地位，但新型城镇化建设过程中存在着地区内部不平衡、城乡二元差距大、农民工市民化低、公共服务不均等多个问题，如何根据城镇化发展动力完成综合试点任务成为当前的重要任务。通过构建分位数模型探究江苏省2000年以来城镇化发展不同阶段的动力因素，分析不同阶段城镇化发展的动力模式。研究发现，产业结构调整和工业化一直是推动城镇化发展的主要动力。其中，2000—2005年和2013年以来两个阶段土地价格和科技教育是推动江苏城镇化发展的主要动力，体现人和土地的综合城镇化特征。据此提出完善土地政策、组合产业布局、减少户籍壁垒、关注教育公平等相关建议。