【摘要】技术创新作为推动制造业高质量发展的重要引擎，助力制造业支撑起国内国际双循环的新发展格局。本文基于2005-2019年27个细分制造行业的面板数据，采用固定效应模型和门槛模型实证分析了自主创新、国内技术引进和国外技术引进三条不同技术创新路径对制造业高质量发展的线性及非线性影响。研究发现：自主创新对制造业高质量发展的推动作用要强于国内技术引进，而国外技术引进则表现出反向的抑制作用，且三种创新路径在高技术、中高技术和低技术三类制造行业存在明显的行业异质性。