【摘要】农业转移人口能否完全融入城市生活，不仅影响着经济的发展，也影响着社会的稳定。新时代作为全面推进新型城镇化建设的重要阶段，科学探究农业转移人口融入城市的困境与对策具有强烈的现实意义。因此，针对目前农业转移人口融入城市面临的制度保障不足、融入基础较差、参与能力较弱、参与渠道狭窄、共享机制缺失、融入水平较低等困境，本文从包容性发展视角出发，提出了健全农业转移人口的制度保障、夯实农业转移人口的融入基础、拓宽农业转移人口的参与渠道、提高农业转移人口的参与能力、完善农业转移人口的共享机制、提高农业转移人口的融入水平等路径。