【摘要】合作研发是国家创新战略的核心内容之一,在合作研发的合作模式上,双方能否建立良好的合作机制是合作研发成败的关键。在有限理性和不完全信息的前提下,以演化稳定策略和复制动态方程为建模基础,构建合作研发策略选择问题的演化博弈模型,分析合作双方决策行为的动态演化过程,并对模型结果进行数值模拟与仿真分析,为合作研发决策提供参考。研究表明:为促使合作双方的策略选择趋于最优稳定策略,须加大对合作研发中机会主义行为的惩罚力度,降低机会主义行为所产生的收益,同时,双方应努力降低研发成本,提高合作收益。