【摘要】基于FEM9.851标准,探讨了固定转弯堆垛机、一个出入口型式,固定转弯堆垛机、两个出入口型式,切换装置的转弯堆垛机、多个出入口型式,智能行车型式等几种不同出入库形式立体库的出入库频率计算方法,对特殊立体库吞吐量出入库频率的计算进行了探索。