【摘要】随着智能网联汽车技术的发展，其信息安全问题也日益凸显，面向智能网联汽车CAN网络入侵检测的需求，针对周期性攻击，提出了一种基于ID熵的检测模型，判断CAN网络通信的异常状态并对攻击ID进行定位；针对非周期性攻击，提出了一种基于支持向量机-数据关联性的入侵检测方案，并设计了车载CAN网络入侵检测装置。实验结果表明，对周期性攻击如重放攻击、DoS攻击和丢弃攻击的检测准确率为100%，对非周期性攻击如篡改攻击的检测准确率为97.14%。该装置可有效地检测CAN网络入侵行为，为智能网联环境下的整车信息安全提供有力保障。