【摘要】基于"应急通信技术"课程实践教学环节,为了让学生用较少时间获得更好的目标追踪效果,创新设计了基于Wi-Fi指纹的煤矿井巷目标追踪实验。首先提出一种基于信号接入点测量准确度(accuracy base on access point measurement,ABAPM)的在线动态匹配算法,以解决信号接入点(access point,AP)与待定位目标之间被移动物体遮挡情况下信号传输受限问题;然后利用K-Means++算法降低在线匹配阶段运行时间;最后联合ABAPM算法与卡尔曼滤波实现煤矿井巷携带标签目标的轨迹追踪。仿真与实测结果表明:在煤矿井巷环境中,基于ABAPM算法的Wi-Fi指纹目标追踪能够有效判断AP准确度,保障偶然被遮挡目标的定位精度和追踪效果,且耗时较短。