【摘要】城市群协同创新问题是学术界研究热点之一，但不同城市群协同创新网络之间的比较研究却鲜受关注。基于跨城市合著论文、跨城市联合申请发明专利、省际间技术交易数据，对比分析京津冀、长三角城市群、粤港澳大湾区协同创新网络结构和空间特征，研究表明：三大城市群的知识创新合作网络与专利技术合作网络的整体特征相统一，粤港澳大湾区各项指标位居首位，但二者在子群划分和空间布局上有所差异；北京、上海是重要的技术输出地，广东得益于良好的科技成果转化配套条件，成为北京、上海技术输出的重要吸纳地。为进一步提升三大城市群协同创新水平，应重点解决好城市间协同创新不平衡问题，充分发挥核心节点城市的辐射带动作用，优化软硬配套环境。