【摘要】为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性，运用CATIA (computer aided three-dimensional interactive application)人类工效学模块对偏瘫患者的运动形态进行虚拟仿真，将外骨骼设备作为研究方向，着重进行整机系统中人、机关系的剖析，在此基础上应用人类工效学理论对康复外骨骼设备作出人机工学设计、人机校定和评估。经过仿真分析及人机评估系统的研究表明，应用该设计方法使下肢康复外骨骼的空间适配和人机系统更好地达到偏瘫患者舒适度需求的要求。