【摘要】以工业机器人为研究对象，提出工业机器人完成一道工序的标准工时模型。针对工业机器人工作特点，得出工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素；分别讨论单台工业机器人、多台工业机器人串联、多台工业机器人并联组成一道工序的工作特征，基于可靠性等相关理论，推导这3种情况下该工序的正常工时(t)、平均故障修复时间(MTTR)、平均预防性维修时间(MPMT)的数学模型；其中从工序能力出发，将并联工业机器人转化成串联形式进行模型推导。以某条智能生产线上各工业机器人为例，与正常工时相比，基于新的标准工时得出的标准产能与实际产能的误差由4.29%下降到1.72%。