【摘要】本文建立了基于马尔可夫过程的有限平均动态委托代理模型。在系统状态空间,代理人可用行动集和委托人可选合同有限的情形下,对平均准则下的激励机制设计问题进行模型化分析,给出了求解最优合同和最优策略的线性规划算法。