【摘要】本文建立了基于马尔可夫过程的动态委托-代理模型;在折扣准则下,对系统状态空间、代理人可用行动集和委托人可选合同有限的情形进行了模型化分析,给出了求解最优合同和最优策略的线性规划算法。