【摘要】研发服务驱动先进制造业创新是我国实现经济高质量发展的必由之路。提出研发服务业驱动先进制造业创新共生的形成逻辑及动态体系,并基于京、沪、苏、浙、粤五个省市2007年、2012年和2017年的投入产出表以及DEA模型,从产业关联互动、产业协调、产业融合以及产业开放共生四个维度对共生效应进行实证检验。结果表明,五省市的研发服务业促进先进制造业创新共生表现为多特征并存,处于复合转型期。五省市产业互动水平略显不足,江苏在产业互动上起到了示范作用;北京、上海的产业协调水平较高且国际化特征显著,各产业开放度呈现一定的异质性;上海在产业融合方面较为领先,融合均衡程度较高。