【摘要】针对产品服务系统(PSS)的制造企业、用户企业双方动态合作与竞争策略选择问题,在构建PSS双方合作演化博弈基本模型的基础上,结合PSS全生命周期的特点,系统分析了非互信条件下的产品交付前阶段、互信条件下的产品交付后阶段的双方演化稳定策略。结果表明:双方合作的演化稳定策略存在与收益和成本密切相关的多种局部平衡,非互信条件下,双方很可能存在搭便车行为,将对后续合作产生消极影响;互信条件下,通过收益调节策略可以有效降低搭便车的概率,却不能充分解释价值共创的内生机制。为此,通过对双方努力的成本、收益微观协同模型分析,发现在宏观收益调节与微观努力协同共同作用下,可以促成双方价值共创朝着可持续的协同合作演化。最后,通过数值模拟对模型进行了检验。