【摘要】分析总结了城市地下物流系统的国内外发展与研究现状,从快递量、功能以及设计约束等方面对城市地下物流系统进行了需求分析,通过分析客货共线与客货分线两种依托地铁运输的城市地下物流系统运营模式的优缺点,确定设计的依托地铁运输的城市地下物流系统采用客货共线且地铁外挂物流车厢的运营方式,利用AGV占地面积小、灵活性高等特性作为货物的实际承载工具,以武汉市地铁为研究对象进行地下物流系统设计,具体分析了系统的构成与运作流程。