【摘要】随着双孢蘑菇工厂化生产规模日益扩大,人工分级劳动量激增,双孢蘑菇自动分级得到广泛关注。针对目前双孢蘑菇分级系统只考虑菌盖大小参数,设计了一种综合考虑大小、残缺和褐变程度的双孢蘑菇自动分级系统。为尽可能获取双孢蘑菇全表面信息,设计了翻面机构能够获取双孢蘑菇正反两面图像。该系统主要由上料机构、传送机构、图像采集系统、翻面机构、控制系统和分级执行机构6部分组成,并且可以通过本地显示屏、手机移动端、Web端对蘑菇分级结果进行实时显示。针对3个品质指标的检测,提出基于分水岭算法获取双孢蘑菇轮廓并计算菌盖面积;基于SURF算法判断双孢蘑菇是否残缺;通过将获取的RGB格式图像转换为Lab格式图像,计算L值判断双孢蘑菇的褐变程度,从而实现双孢蘑菇大小、残缺以及褐变程度的在线分级。基于研发的双孢蘑菇智能分级系统样机,以人工分级为标准,对200个新鲜双孢蘑菇进行试验测试。结果表明:提出的图像处理方法对单个蘑菇正反面图像处理时间平均为0.4s,当传送速度为0.32m·s~(-1)时,系统平均分级速度可达72个·min~(-1),分级正确率为96.45%。该试验结果表明基于机器视觉的新鲜双孢蘑菇质量分级检测方法可行,可用于双孢蘑菇外部品质在线检测。