【摘要】为探索自动驾驶汽车与传统汽车及其让行行为对行人过街决策时间的影响，设计了基于虚拟现实与驾驶模拟器联合平台的行人——汽车交互实验，采用Kaplan-Meier生存分析方法对行人在不同汽车驾驶模式、不同让行行为、不同制动条件下的过街决策时间进行了探索性研究。结果表明，生存分析方法对于分析行人与汽车交互的行为结果与过程时间具有良好的可行性与有效性。自动驾驶汽车的设计让行模式与制动模式与驾驶人的驾驶行为存在明显差异，行人的过街决策时间也随之呈现出显著差异。自动驾驶汽车的短时间、近距离制动会影响行人对汽车的状态感知并延长其过街决策时间，可通过提前制动或外部HMI呈现自动驾驶汽车的让行意图或运行状态，辅助行人感知与决策过程，提高交通效率。