【摘要】针对家庭移动机器人中文指令关键信息提取,提出了一种基于句法分析的中文指令解析算法。首先利用伯努利模型的贝叶斯分类器对中文指令进行分类,并针对不同的指令,提取不同的关键词,然后利用依存句法树以及自身构建的中文句法知识库,动态解析中文指令;再根据指令的句法结构,分析中文指令关键词之间的逻辑关系,从而避免进一步的指令逻辑解算,实现精准的中文指令解析。实验结果表明,该方法对于小文本的移动机器人中文指令具有很好的解析精度。