【摘要】基于对船模自航实验的了解和结构分析,为使学生更好地学习船模试验,开发了一款具有自主知识产权的船模自航仪。该自航仪为拆分式断轴自航仪,采用分离式测量系统将螺旋桨的推力及扭矩拆分测量,拥有可更换模组增强学生的动手操作能力,同时也在一定程度上保障了螺旋桨、主机、船体之间的良好配合,提高自航试验测试精度。通过拖曳水池的试验验证,得到了良好的螺旋桨推力及扭矩测量结果,证明该设备可以很好地投入到本科教学试验中。