【摘要】本文使用两步共同随机前沿法对我国寿险公司创新能力进行测度,在此基础上,利用2010年～2019年我国寿险公司非平衡面板数据,使用两步差分广义矩估计方法对市场竞争与寿险公司创新能力之间的关系进行探讨。结果显示,在我国寿险市场,竞争程度与公司创新能力具有显著的倒U型关系,在市场竞争强度由不足向过度竞争变化时,寿险公司创新能力先上升后下降,且这种关系在时间上是稳健的。另外,我国寿险市场竞争程度处于倒U型曲线左半部分,竞争程度尚有不足,因此本文建议监管部门应保持市场的适度竞争,实施多样化的创新激励政策,并加强知识产权保护力度。