【摘要】城乡交通一体化高质量发展是助力乡村振兴和交通强国战略的重要抓手,能够消除制约农村发展的交通瓶颈,为农业农村现代化提供基础性支撑。从管理体制的"二元结构",公路立法滞后以及城乡公共客运票价、财税政策的二元市场混同结构问题入手,并针对公路设计标准与交通能力不匹配、城乡客运市场特征的显著差异性与农村交通基础设施归属不顺及投资主体的单一性等症结进行分析,得出了城乡交通一体化高质量发展需要对结构困局进行"一体化"统筹,实现结构体系化、综合性的新局面,需要从理顺城乡道路管理体制、绿色交通统筹衔接城乡道路功能层次结构以及以智慧交通赋能完善城乡交通服务机制等层面整体优化路径,由此提出相应的对策建议。