【摘要】支臂式采种梯的夹树机构是采种梯的关键部件。夹树机构的性能,即夹持不同径级树干,夹持点位置是否准确是评价夹树机构的重要指标。夹树机构的设计,通常是根据被夹持的树径变化范围,按给出的最佳夹持点轨迹曲线,用作图法经多次试凑确定出一个较好的设计方案。用这种方法不仅效率低、精度差,而且在综合考虑结构布置、工艺等几个方面的要求时,欲对设计方案的好坏作出评价,是很困难的。所以,用解析法将夹树机构设计问题转化为一定的优化设计数学模型,再通过计算机最优化设计程序,可直接得出最优设计方案。