【摘要】随着电子商务迅猛发展而来的配送热潮,出现了配送人员、设施与巨大的城市配送需求不匹配等问题。为突破地面交通的限制,更好地满足顾客对时效性的需求,无人机城市即时物流配送模式应运而生。本文针对国内外物流无人机联合配送模式进行研究,基于不同模式的路径规划,以配送成本、配送效率、碳排放量为指标构建模型,对物流无人机联合配送模式进行对比分析,得出无人机联合配送模式的应用环境,为未来的物流无人机城市配送发展提出建设性建议。