【摘要】开发了一种计算机视觉系统 ,该系统选取杂草图像的色度值为颜色特征参数 ,采用阈值处理技术识别杂草和土壤背景物。实验结果表明 ,利用视觉系统对不同光照条件下的杂草图像进行分析 ,可以得到较满意的结果