【摘要】智能车辆课程是面向机械工程专业研究生的专业核心课。为了使学生更好地理解和使用理论知识,设计了课内实验内容。首先基于"雨课堂"提供的实时在线统计分析工具,对学习者的智能车辆技术背景进行分析,然后基于"雨课堂"分组工具对选课学生进行随机分组,再借鉴翻转课堂模式并结合"雨课堂"智慧教学工具,使学生以小组为单位,通过自主学习、组内协作学习、团队探究学习等完成课内实验。实践效果显示,通过自主学习和团队协作,学生的创新思维和解决实际问题能力得到提升。