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基于冰壶机器人的人工智能实验教学设计与实践

2020-04-15分类号:TP18-4;TP242;G642.423;G862.6

【作者】金晶  姜宇  李丹丹  沈毅  
【部门】哈尔滨工业大学控制科学与工程系  
【摘要】冰壶运动被称作"冰上的国际象棋"。文章结合冰壶运动和机器人技术自制冰壶机器人实验教学设备,分别搭建了数字冰壶、桌上冰壶、陆地冰壶等人工智能实验教学平台,支撑机器学习、深度学习、强化学习等与人工智能相关的实验教学工作,加快了DIGITS、ISAAC等国际最新高质量成果向实验教学课程的转化,完善和优化了人工智能实验教学体系、结构和内容。
【关键词】冰壶机器人  深度学习  强化学习  实验教学
【基金】教育部产学合作协同育人项目(201802288004)
【所属期刊栏目】实验技术与管理
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