【摘要】"自动控制原理课程设计"是一门培养学生将控制理论用于实际工程的一门重要的实践课程。文章介绍了以URWPGSim2D作为平台,根据水中鱼比赛和自控课程设计的要求进行相关的实验设计,并制定了评分规则。实践表明,该课程设计能够强化学生的设计能力和工程意识,并且能有效培养和激发学生的自主学习能力和科学探究能力。