蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计
2000-04-30分类号：S616
【部门】中国农业大学机械工程学院 中国农业大学机械工程学院 中国农业大学机械工程学院
【摘要】对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 ,从而改善了切削效果
【关键词】蔬菜 自动嫁接机器人 贴接法 旋转切削
【基金】国家自然科学基金
【所属期刊栏目】中国农业大学学报
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