【摘要】针对山区公路弯道多事故的特点,以福州宦溪镇至鼓岭景区山区公路为研究对象,使用无人机航拍记录小型汽车以自然行驶状态通过弯道路段的运行情况,并使用AE和Autocad软件获取车辆连续轨迹和速度变化资料,分别用平均行驶速度和85%位速度与弯道半径及纵坡等进行多项式关系模型拟合.结果表明:车辆入弯至接近曲中阶段,小型车减速情况与某速度临界值相关,接近曲中至出弯阶段车辆运行状态随半径、坡度变化表现出不同的运行状态;弯道坡度较小时,上坡平均速度和85%位速度均略高于下坡时的值;半径较大弯道,平均速度、85%位速度明显高于半径较小弯道;平均速度和85%位速度与半径及纵坡均满足多项式关系,且使用平均速度拟合相关性更高.