【摘要】针对多层穿梭车系统中"货到人"拣选系统的订单拣选问题,设计了订单分批算法。以最小化货箱总出入库次数为目标,建立了考虑分批结果聚类程度的订单分批数学模型,并设计了基于k-means算法的细分批算法,实现可控聚类程度的订单分批;通过MATLAB对算法进行仿真,将传统FCFS算法、细分批算法进行对比分析,实验结果证明所提出的算法分批效果远强于传统FCFS算法。