【摘要】新中国成立70年来,高等工程教育改革取得巨大进步。将高等工程教育改革与发展历程划分为五大阶段:起步探索期、快速发展期、调整优化期、创新发展期、新工科建设期,对不同历史阶段高等工程教育特征进行分析,经历院校调整、培养目标与制度改革、层次与学位划分、办学水平评估、专业认证试点、专业学位设立等;实施了CDIO、卓越工程师计划、新工科建设等。结合制度变迁、工业及产业结构变迁、知识生产模式转型、教育内外部规律等总结分析,并从学科专业设置、人才培养模式、产学融合创新、质量建设等方面为高等工程教育未来发展提出建议。