基于改进A *算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究
2019-12-15分类号：F252;TP242
【部门】郑州航空工业管理学院管理工程学院
【摘要】#N/A
【关键词】移动机器人 仓储物流 A*算法 任务调度 路径规划
【基金】国家自然科学基金资助项目(U1404702);; 河南省哲学社会科学规划资助项目(2016BZH010);; 河南省科技厅资助项目(182102310951);; 河南省高等学校重点科研项目(19A413012);河南省高等学校重点科研项目(20A630035)
【所属期刊栏目】工业工程
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