【摘要】多深度仓储系统是一种新型"货到人"的智能仓储系统,其多深度巷道可以最大化存储空间,采用多辆四向车可以大幅提升仓储系统吞吐量。为了避免四向车多车碰撞和死锁,提出一种基于道路定向的四向车调度策略,保证储货区的高效出入货。以某企业实际仓储冷库为例,基于所提调度策略对布局及四向车数量进行分析优化,具有较好的应用价值。