【摘要】以汽车、军工业等行业中的钣金零部件焊接为研究对象,基于Robotstudio仿真软件设计了机器人焊接工作站。给出了该工作站的总体方案、布局和工艺流程,并以某产品为例说明焊接工作站的仿真过程。通过机器人与变位机、导轨相互配合,实现钣金零部件的批量化焊接加工,特别是对于一些焊缝大小不规律的部件,可以保证钣金零部件的焊接质量,提高加工效率,满足市场需要,提升企业的生产竞争力。