【摘要】设计了一种机械式升降横移式结构的码垛机。该机的升降机构采用了链条传动形式,横移机构采用了齿轮齿条传动形式。码垛机控制系统由触摸屏、PLC、变频器、气动电磁阀组、编码器等组成,并采用模块化方式编写了系统控制程序。在实际使用中,该机每小时最多可完成20个堆垛,减轻了工人的劳动强度,提高了物流的效率。