【摘要】本研究以2016年、2017年我国制造业企业研发统计年报和创新调查数据为基础,借鉴CDM模型机理从微观层面对企业创新过程进行分解,构建从创新决策和投入到创新产出再到生产率提升的多阶段方程模型组合,进而分析了制造业企业创新的规律和特征,挖掘影响企业创新实现和效率提升的主要因素。结果表明,我国制造业企业以研发投入推动创新产出,进而推动生产率提升的路径基本通畅,企业家的精神特质、内部的创新文化以及外部的市场环境和政府引导都对企业开展创新具有显著影响。现阶段企业的非技术创新或通过外部引进方式所实现的创新对生产率的提升有限,高技术不高、地区间不平衡等问题需引起关注。