【摘要】提出了一种基于路侧摄像头的车辆跟踪方法。该方法通过在HSV空间实现阴影抑制降低阴影现象对ViBe算法的影响,实现车辆检测。在车辆跟踪阶段,通过卡尔曼滤波算法与改进ViBe算法结合,建立弱重叠视域的车辆跟踪模块,实现了跨监控区域的车辆跟踪。实验结果表明,该方法车辆检测及跟踪效果好,且能提取目标车辆运动信息,将运动目标信息发送出去,满足实际道路使用需求。