【摘要】随着机械手在烟草商业物流的广泛应用,其运行可靠性逐渐成为制约卷烟分拣效率提升的一个关键因素。分析了真空吸盘型机械手掉件故障产生的原因,给出了解决机械手掉件故障的对策,并通过衡阳烟草的实践表明对策实施的有效性。