【摘要】仓储系统按照其支撑的主要技术手段可以分为四种类型,即人工作业仓储系统、信息化作业仓储系统、自动化作业仓储系统和智能化作业仓储系统。仓储自适应自动执行系统是一种智能仓储作业系统,具有分层控制、信息反馈和协调控制运行机制,通过引入仓储系统负荷容量作为限制条件,在作业任务分配时协调作业要素能力,以保证系统自动完成作业任务,并具有适应环境变化和设备健康状况变化的能力。仓储自适应自动执行系统实现的方法是将作业任务合并或分解,生成一个一个的任务粒,任务粒按时间排序形成任务队列,传送给任务协调系统;任务协调系统在执行任务队列时,剪取任务队列的任务粒数量,将任务粒指定给设备控制系统去完成,形成指定周期的微流程;仓储作业过程是多个微流程的执行过程,组合多个微流程的执行顺序,就可以实现最优作业调度。