【摘要】自主研发了基于STM32Cortex-M4的飞行控制综合实验设备,详细介绍了该设备的总体方案、硬件构成、系统工作原理等。探索了飞行控制综合实验教学与实践方法,并通过教学反馈对该系统进行了升级和优化。该实验设备将飞行控制理论与实际工程紧密结合,充分发挥了学生的主观能动性,培养和提高了学生的动手实践能力和创新意识。