【摘要】基于社会情感财富理论和代理理论,分析创始家族控制、家族管理控制、家族两权分离三种家族控制特性对研发投入的影响机理,并通过308家家族上市公司2008～2015年的相关数据进行实证检验。结果表明:创始家族控制以及家族管理控制对家族企业研发投入倾向和强度有正向影响;家族两权分离削弱了家族企业的研发投入倾向和强度。家族成员应更多地参与到企业的经营管理中,掌握管理控制权,同时减少控制权与现金流权分离的程度,以降低代理成本,强化家族企业研发投入,实现创新驱动。