【摘要】工业4.0时代的到来,"机器换人"已经成为主要的发展趋势,新经济环境下,"机器换人"可以大幅度的提高生产效率,给企业带来巨大的利润,提高经济效益。本文介绍了基于西门子S7-300 PLC及ABB工业机器人控制的渔船上不同鱼类分拣系统。采用S7-300PLC为不同鱼类选择控制器,ABB工业机器人实现对鱼类抓取摆放的功能。上位机为人机对话接口。通过分析工艺流程,与PLC控制的机械手不同的是,ABB机器人运动的轨迹由其自带的Robot studio软件中的RAPID语言进行编译,用PLC编程软件SETP-7完成分拣程序的设计,完成I/O的分配。