【摘要】以16位低功耗单片机MSP430F5529为控制核心,以智能小车为载体,设计了双向通信控制系统实验。该实验能够帮助学生熟悉单片机控制系统的结构及工作原理。实验涉及中断控制、ADC采样转换、异步串口通信协议、脉冲宽度调制、液晶屏驱动与显示、直流电机的驱动、舵机的驱动等。该实验能够较好地帮助学生理解单片机的系统控制功能,亦可作为大学生电子设计竞赛和大学生创新项目的实训实验。