【摘要】公共研发可以解决研发活动中的市场失灵现象,并对企业研发产生促进效应、挤出效应。文章基于复合系统协同度模型,以2005—2015年创新投入产出的时序数据为样本,构建公共研发与企业研发的双螺旋协同创新系统,测度其协同效应。同时运用典型相关分析方法,探索公共研发子系统与企业研发子系统的关联特征以及连接渠道。结果显示:双螺旋协同创新系统有序度较高,整体协同程度较高;两个子系统的有序度均呈上升趋势,存在典型相关,专利是两个子系统的连接渠道。