【摘要】为满足复杂系统的动态、实时和高可靠性的故障诊断需求,克服动态不确定因果图(dynamic uncertain causality graph,DUCG)及其他概率图模型的局限,该文在DUCG理论的基础上扩展其时序因果表达与推理方法,建立了立体DUCG(Cubic DUCG)理论模型。采用动态的手段处理动态问题,以"逐步生长"的立体因果建模取消了时序模型中常见的Markov假设限制,以穿越式因果连接准确地表达动态系统下故障的产生、演变和发展;直观地刻画和处理动态负反馈等复杂故障逻辑因果关系;给出了严谨、高效的动态推理算法。宁德核电站1号机组CPR1000模拟机二回路系统上的故障实验结果表明:Cubic DUCG诊断推理准确、高效,能有效处理负反馈等复杂动态情形。