基于视频流的马铃薯排种器性能检测方法
2018-07-09分类号:S223.2
【部门】华中农业大学工学院 农业部马铃薯生物学与生物技术重点实验室
【摘要】为实现马铃薯排种器的排种性能指标和播种精确性指标检测,设计一种由铺砂、排种、输送、控制以及图像处理等工作部分组成的马铃薯排种器性能检测系统,并提出相应的检测方法,即排种器固定于试验台上方正常工作,种薯掉落在移动的输送带上,使用工业相机拍摄输送带上种薯的视频。依据输送带运动参数和相机帧率,确定和提取视频的关键帧。通过识别和定位输送带上粘贴的二维码,实现对关键帧的拼接,得到1次测试中全部的、无重复的一幅种薯图像。对种薯图像进行处理和分析,得到每个种薯的中心坐标,继而计算种薯的相对位置信息,以评估排种器性能。试验结果表明,该检测系统测量精度高,大幅降低了人工劳动强度,具有很好的应用价值。
【关键词】马铃薯 排种器 视频流 性能检测 机器视觉
【基金】国家现代农业产业体系(CARS-9-P07);; 国家自然科学基金青年基金项目(61503146);; 湖北省科技创新重大项目(2016ABA092)
【所属期刊栏目】华中农业大学学报
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