【摘要】本文选取制造业2011~2015年233家企业数据为研究样本,针对R&D投入与企业绩效的关系进行研究。结果表明:当期R&D投入负向影响当期企业绩效;但研发投入对滞后一期绩效为正相关关系,但对滞后二期企业绩效为负相关关系;高管激励可正向调节R&D投入与企业绩效的关系。进一步地,企业最终控制人类型是影响高管激励调节作用的重要因素之一,在国有控制企业中,薪酬激励正向调节R&D投入与企业绩效的关系;在非国有控制企业中,股权激励具有正向调节作用。