【摘要】精准实现经济倍增与60%城市化率"十三五"目标,缩小城乡收入差距,是全面建成小康社会的基础。本文建立了GDP指数,城乡收入倍差与城市化率的D~3NLDS模型,并运用最优控制方法进行了调控。结果发现:当前,我国存在以扩大城乡收入差距为代价来发展经济与城市化现象,我国现阶段的经济疲软,其跟城乡收入差距过大有很大关联;且在当前的经济环境下,靠经济系统的自发运行,经济变量无法达到目标值。D~3NLDS的最优控制表明,城乡收入差距的加速缩小,是系统实现"十三五"目标最有效的路径。所以,现阶段政府应要更加重视城乡收入差距的缩小,并配合多种手段,以确保城乡收入差距、经济增长与城市化"十三五"目标的最优实现。